PID, Pemahaman Versi Awam
Sudah lama TeknisiInstrument tidak menulis. Membaca beberapa komentar pada sebuah post, ada cuplikan dari diskusi yang lumayan menarik. PID (Proportional, Integral Derrivative) Merupakan metode atau mode pengendalian/control agar kinerja sebuah loop sesuai dengan keinginan, responnya cepat, error-nya sedikit atau minimum. Secara matematis, diformulasikan sebagai: mv = ke + (k/Ti)ʃe dt + kTd(de/dt) dimana, mv =… Read More »